Опции для завинчивания

Коллаборативные роботы часто используют винтовые презентеры. Фото любезно предоставлено Visumatic Industrial Products Inc.

Настольные шнековые презентаторы популярны во многих сферах применения. Фото любезно предоставлено ASG, подразделением Jergens Inc.

Вибрационные питатели обычно используются при сборке больших объемов. Фото предоставлено Performance Feeders Inc.

Ступенчатые питатели идеально подходят для более крупных и тяжелых крепежных изделий. Фото предоставлено Performance Feeders Inc.

Питатели позволяют быстро и правильно ориентировать крепежные детали относительно отверточного инструмента. Иллюстрация предоставлена ​​ASG, подразделением Jergens Inc.

Самая большая проблема при автоматическом завинчивании — это не точность скорости или крутящего момента, а надежная и правильная ориентация крепежа на инструменте. К счастью, у сборщиков есть несколько вариантов подачи шнеков на полностью или полуавтоматические отвертки, включая шнековые презентаторы, чашечные и ступенчатые питатели.

Базовая технология завинчивания не претерпела существенных изменений за последние десятилетия. Однако в сегодняшнюю постковидную эпоху кормление винтами важнее, чем когда-либо.

«Мы наблюдаем продолжение тенденций, которые были ускорены пандемией, таких как устранение необходимости манипулирования оператором», — говорит Джаррод Нефф, менеджер по маркетингу Visumatic Industrial Products Inc. «Два года назад многие производители обратились к автоматизации. обеспечить социальное дистанцирование на своих сборочных линиях.

«Это заставило инженеров серьезно взглянуть на завинчивание», — объясняет Нефф. «Недавняя нехватка рабочей силы также увеличила спрос».

«Автоматизация идеально подходит для грязных, скучных и опасных задач по сборке», — добавляет Крис Эмануэле, инженер по техническим продажам в ASG, подразделение Jergens Inc. «Подача винтов обычно используется для облегчения затупления компонентов. Это позволяет производителям использовать людей для выполнения задач сборки. задачи, которые повышают ценность, вместо того, чтобы стоять и загружать крепеж.

«Кроме того, теперь мы видим больший спрос на крупносерийное и мелкосерийное производство», — отмечает Нефф. «Мы получаем запросы на гибкие устройства подачи винтов, которые могут вмещать три или четыре одинаковых типа крепежа, чтобы производители могли оправдать свои инвестиции в автоматизацию».

Для повышения производительности необходима автоматическая шнековая подача. Питатели позволяют быстро и правильно ориентировать крепежные детали относительно отверточного инструмента.

Есть несколько разных способов подсоединить винты к драйверу. Простым и недорогим решением является встряхивающий лоток, в котором винты проходят через перфорированный металлический лоток, который наклоняется вперед и назад.

Другой вариант – использовать ступенчатую кормушку. «Однако они традиционно работают с более низкой скоростью вывода», — говорит Нефф. «Ступенчатые питатели обычно используются для подачи более крупных и тяжелых крепежных деталей, таких как винт M8 или больше».

Настольные шнековые презентаторы популярны во многих сферах применения. Вибрационная гусеница ориентирует винты и подводит их к концу гусеницы, где оператор может поднять их с помощью магнитной долота и затем забить.

«Мы наблюдаем немного больший спрос на презентаторов», — говорит Нефф. «Возможно, это как-то связано с возросшей активностью по переоборудованию. Многим производителям необходимо усилить контроль над процессом вместо увеличения производительности или пропускной способности. Они хотят контролировать каждый крепеж и контролировать сборку, чтобы повысить качество.

«Статистический контроль процесса становится важной частью процесса завинчивания», — утверждает Нефф. «Инженерам нужно больше данных, чтобы зафиксировать их процесс и гарантировать качество деталей».

Презентеры винтов — популярный вариант для приложений по завинчиванию винтов, в которых используются коллаборативные роботы, такие как модуль Visumatic VCM-3X.2, разработанный для использования с коботами UR. Он включает в себя автоматический механизм подачи шурупов, систему привода, программу скелетного робота и рабочий орган для установки непосредственно на запястье кобота.

По словам Неффа, легкий инструмент смягчает влияние инерции на датчики робота и позволяет машине двигаться с максимальной скоростью, не жертвуя совместными мерами безопасности. Инструмент также имеет близкий центр масс, что сводит к минимуму кантилеверный эффект. Компактный размер инструмента позволяет роботу преодолевать препятствия с меньшими усилиями.